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| 序号 | 名称 | 国际单位(代号) |
| 1.1 | 轮胎类型，驱动轮/承载轮 | ||||
| 1.2 | 驱动轮尺寸（直径×宽度） | ||||
| 1.3 | 承载轮尺寸（直径×宽度） | ||||
| 1.4 | 平衡轮尺寸（直径×宽度） | ||||
| 1.5 | 驱动轮，平衡轮/承载轮数量（x=驱动轮） | ||||
| 1.6 | 前轮距，驱动端 | ||||
| 1.8 | 后轮距，承载端 |
